GNSS/IMU Logger

ਆਈਐਸਟੀਏ ਜੀਐਨਐਸਐਸ / ਆਈਐਮਯੂ ਲਾਗਰ ਇੱਕ ਐਂਡਰਾਇਡ ਅਧਾਰਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਹੈ ਜੋ ਕੱਚੇ ਮਾਪ ਫਾਰਮੈਟ / RINEX 3.03 ਫਾਰਮੈਟ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਐਂਡਰਾਇਡ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਏਮਬੇਡ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਜੀ ਐਨ ਐਸ ਐਸ ਡਾਟੇ ਨੂੰ ਲੌਗ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ. ਲਾਗਰ ਜੀ ਐਨ ਐਸ ਐਸ ਲੌਗਰ ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਗੂਗਲ ਇੰਕ. ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਕਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਰਆਈ ਐਨ ਈ ਐਕਸ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਲੌਗਿੰਗ ਆਦਿ ਨਾਲ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਲੌਗਰ ਜੀ 1 / ਐਲ 5 / ਈ 1 ਬੀ / ਈ 1 ਸੀ / ਈ 5 ਏ (ਜੀ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਸਹਿਯੋਗੀ) ਲਈ ਜੀਪੀਐਸ / ਗੈਲੀਓ / ਬੀਇਡਯੂ ਤੋਂ ਜੀ ਐਨ ਐਸ ਐਸ ਡਾਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ. ਲਾਗਰ ਜੀ ਐਨ ਐਸ ਐਸ ਦੇ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਰਾਈਨੈਕਸ 3.33 ਫਾਰਮੈਟ (ਸੀਯੂਡਰੇਨਜ, ਕੈਰੀਅਰ-ਫੇਜ਼, ਡੋਪਲਰ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਪੱਧਰ) ਤੇ ਲੌਗ ਕਰਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਤਾਜ਼ਾ API ਦਾ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ.

ਸੈਂਸਰ ਲੌਗਿੰਗ ਲਈ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ (ਐਮ / ਐਸ 2), ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ (ਰੈਡ / ਐੱਸ) ਅਤੇ ਮੈਗਨੋਮੀਟਰ (μT) ਡਾਟਾ ਲੌਗ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ.

ਉਪਭੋਗਤਾ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ ਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਡੇਟਾ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਲੌਗ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਉਹ ਇੱਕ ਬਟਨ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਪ੍ਰੈਸ ਨਾਲ ਜੀ ਐਨ ਐਸ ਐਸ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਲੌਗ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਲੌਗ ਕੀਤੀਆਂ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਈ-ਮੇਲ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੀ ਐਂਡਰਾਇਡ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਰੂਟ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ "GNSS-IMU ਲਾਗਰ" ਫੋਲਡਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ.

ਜੀਐਨਐਸਐਸ ਡੇਟਾ ਜੀਪੀਐਸ ਟਾਈਮ ਸਕੇਲ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਐਂਡਰਾਇਡ ਯੂਨੈਕਸ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਲੌਗਡ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਟੂਲਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਸੰਯੁਕਤ ਜੀ ਐਨ ਐਸ ਐਸ / ਆਈ ਐਮ ਯੂ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣ ਲਈ ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨ ਨੈਟਵਰਕ ਦੁਆਰਾ UTC ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਜੀ.ਐੱਨ.ਐੱਸ.ਐੱਸ. ਟਾਈਮ ਸਕੇਲ ਇਨਰਟੀਅਲ ਡੇਟਾ ਲਈ ਫਾਰਮੈਟ ਕਨਵਰਜ਼ਨ ਟੂਲ (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਸਮੇਂ ਜੀਪੀਐਸ ਦਾ ਸਮਾਂ ਯੂਟੀਸੀ ਤੋਂ 18 ਸਕਿੰਟ ਅੱਗੇ ਹੈ.

ਉਪਯੋਗੀ ਸਰੋਤ:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

ਮੁਸਨੈਟ (ਮਲਟੀ-ਸੈਂਸਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਟੂਲ):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

ਇਨਰਟੀਅਲ ਐਕਸਪਲੋਰਰ (ਨੋਵੇਟੈਲ ਇੰਕ.):

https://novatel.com/products/wayPoint-software/inertial-explorer

GNSS ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਟੂਲ: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

ਇਹ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ "ਰੈਮਬਓ" (ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਰ ਐਂਗ ਮੋਬੀਲਫੋਨ) ਦੇ ਫੈਡਰਲ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਐਂਡ ਡਿਜੀਟਲ ਬੁਨਿਆਦੀ Ministryਾਂਚੇ ਦੁਆਰਾ ਫੰਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਅਤੇ ਬੋਨ ਵਿਚ ਜਰਮਨ ਏਰੋਸਪੇਸ ਸੈਂਟਰ (ਡੀਐਲਆਰ) ਦੀ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਏਜੰਸੀ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੇ ਲਾਗਰ ਦੇ ਸੁਧਾਰ ਲਈ ਤੁਹਾਡੇ ਸੁਝਾਅ ਅਤੇ ਸੁਝਾਵਾਂ ਦੀ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ.

ਅਧਿਕਾਰ ਤਿਆਗ: ਜੀ.ਐਨ.ਐੱਸ.ਐੱਸ. / ਆਈ.ਐੱਮ.ਯੂ ਲਾਗਰ ਸਿਰਫ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਖੋਜ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਇਹ ਅੱਜ ਤੱਕ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਪਾਰਕ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਰਾਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਜੀਐਨਐਸਐਸ ਜਾਂ / ਅਤੇ ਆਈਐਮਯੂ ਡੇਟਾ ਦੀ ਗੁਣਵਤਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਜੰਤਰ ਸੰਬੰਧੀ ਹੈ ਅਤੇ ਯੂਨੀਆਈਬੀਡਬਲਯੂਐਮ ਲੌਗਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੋਈ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ. ਜੀਐਨਐਸਐਸ / ਆਈਐਮਯੂ ਲਾਗਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਸਾਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਚੰਗੀ ਇਮਾਨਦਾਰੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਸੀਂ ਜੀ.ਐੱਨ.ਐੱਸ.ਐੱਸ. / ਆਈ.ਐੱਮ.ਯੂ ਲਾਗਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਕਿਸੇ ਵੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਮਾਪਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਯੋਗਤਾ, ਯੋਗਤਾ, ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਉਪਲਬਧਤਾ, ਜਾਂ ਪੂਰਨਤਾ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ, ਕਿਸੇ ਕਿਸਮ ਦੀ, ਪ੍ਰਗਟਾਵੇ ਜਾਂ ਸੰਕੇਤ ਦੀ ਕੋਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਜਾਂ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦੇ.